자율주행차 제로셔틀, 판교 테크노밸리 시승행사 이야~~

[Automatic Driving] 완전 자율주행을 꿈꾼다!  4단계 자율 주행 기술 응용된 '제로 셔틀'산학연 협력으로 법률의 제재 해결 19세기 내연 기관 차량의 등장 이후 자동차는 각종 처음 첨단 기술을 융합된 '스마트'한 이동 수단으로 변모하고 있다. 이를 대표하는 최근 기술 중 첫 거리 즉석 자율주행차다.  2014년 소비자 가전 전시회(CES)에 자율 주행 차가 본격적으로 등장한 이후 자율 주행은 4차 산업 혁명을 선도할 핵심 기술로 각광 받고 있다. 시장 조사 회사 네비 사건 트리 서치에 따르면 전 세계의 자율 주행 차 시장 규모는 2020년 전체 자동차 시장의 2%인 2천 억달러를 차지한 뒤(뒤)2035년에는 1조 2천억달러에 이를 것으로 추정된다. 대한민국도 자율 주행 자동차 관련 예산이 2018년 415억원에서 2019년 744억원으로 편성액이 크게 증가하는 것으로 나타났다.

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산학연의 융합 사업으로 진행됐던 제로 셔틀 시험 운행이었다 9월 41, 판교 제2테크노 밸리에서는 경기도가 개발한 자율 주행 자동차'제로 셔틀'시승 행사가 열렸다. 제로 왕복선이 시승 행사 이후에서 판교 제2테크노 밸리의 입구에서 지하철 신분당선 판교 역까지 5.5km구간을 시속 25km이내에서 시험 운행하게 된다. 경기도는 본격적인 제로 셔틀 운행에 이미 현행 자동차 관리법이 자율주행 자동차 상용화에 미흡하다는 점을 인식해 국토교통부, 경찰청, 교통안전공단 등과 TF를 구성했습니다. 이후 제도 개선, 차량 제작, 다시 운행 허가, 안전시설 보완 등의 업무를 관련 기관과 협업해 자율주행차 상용화를 이뤄냈다. 협업 이에키울 상세를 보면 경기는 이 3월 국토 교통부에서 제로 셔틀다 시웅헹을 허용되고 있는 경찰청이 요구한 안전과 보완 사항도 지난 5월 조치를 완료, 시험 운행 준비를 마쳤다. 역시 경찰청과 합의하고 운행 구간 내의 교차점의 신호 제어기 12대를 교체하는 등 교통 신호 체계의 구축도 완료했습니다.정말 그래서, 우리 과의 라에에서는 이 2016년 2월 121자동차 관리 법 개정안이 시행되면서 자율 주행 차의 실제 도로 주행이 가능하게 됐다. 4단계 자율 주행 차 기술 응용된 '제로 셔틀'미국 자동차 기술 학회는 자율 주행 차의 수준을 ▲ 0단계-자율 주행 기능이 없는 1반 차량 ▲ 1단계-자동 브레이크 자동 속도 조절 등 운전 보조 기능 ▲ 2단계-부분, 자율 주행, 운전자의 상시 감독 필요 ▲ 3단계-조건부, 자율 주행 자동차가 안전 기능의 제어, 탑승자 제어가 필요한 경우 신호 ▲ 4단계-고도의 자율 주행, 주변 환경의 관계 없이 운전자 제어 불요 ▲ 5단계-완전 자율 주행, 사람이 타지 않아도 움직이는 무인 주행 차 등으로 구분하고 있다. 이번 시험 운행을 시작한 제로 셔틀은 차량 스스로 모든 귀 츄울 판단하고 움직이는 완전 주행이 가능한 단계에서 자율 주행 상용화를 의미하는 4단계에 해당합니다.

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차량 사물통신 기술 기반의 제로 셔틀 자율주행차 운행을 위해서는 ▲차간 거리를 자동으로 유지해 주는 HDA 기술 ▲차선이면경보시스템(LDWS) ▲차선유지지원시스템(LKAS) ▲후방경보시스템(BSD) ▲어드밴스트 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC) ▲자동긴급제동시스템(AEB) 등의 기술이 필요하다.제로 셔틀은 위에 언급한 기술 적용 외에도, 주행 안전 정보 등을 무선으로 주고받는 차량 사물 통신 기술인 V2X(Vehicle to Everything)기술이 구축되고 있다. 제로 셔틀 개발 총괄 책을 담당한 차세대 융합 기술원의 김재환 박사는 "제로 셔틀은 V2X기술에 기반한 세계 최초의 자율 차라는 점에서 의미가 있다","기존의 자율 주행 차는 통제된 환경 속에서 차량 스스로 판단하고 다니지만 제로 셔틀은 관제 센터에서 쏘는 정보를 추가하여 판단하는 만큼 보다 안전하다"고 설명했다.한편 제로 셔틀은 성능과 안전을 알아보기 위한 시험 연구 목적으로 9월부터 10월까지는 전문 평가단과 정책 평가단이 탑승하게 된다. 일반인은 11월부터 홈페이지 접수 등을 통해서 탑승할 수 있다.